Kaltevuusmittarin määritelmä ja periaate
Kaltevuusmittareita, joita kutsutaan myös kallistusantureiksi, käytetään pääasiassa joidenkin vaakasuuntaisten kulmien ja kallistuskulmien havaitsemiseen.
Perusfysiikan mukaan järjestelmän sisällä ei voi mitata nopeutta, mutta sen kiihtyvyyttä voidaan mitata. Jos alkunopeus tiedetään, lineaarinopeus voidaan laskea integroimalla ja sitten lineaarisiirtymä, joten kyseessä on itse asiassa inertiaperiaatetta käyttävä kiihtyvyysanturi.
Kun kaltevuusanturi on paikallaan, eli sivu- ja pystysuunnassa ei ole kiihtyvyyttä, siihen vaikuttaa vain painovoiman kiihtyvyys. Pystysuuntaisen painovoima-akselin ja kiihtyvyysmittarin herkän akselin välinen kulma on kaltevuuskulma
