Etäisyysmittarit voidaan jakaa kolmeen luokkaan:
1. Laseretäisyysmittari
Laseretäisyysmittari on instrumentti, joka käyttää laseria mittaamaan tarkasti kohteen etäisyyden. Laseretäisyysmittari lähettää erittäin ohuen lasersäteen kohti kohdetta toiminnan aikana ja heijastuneen lasersäteen vastaanottaa valosähköinen elementti. Ajastin mittaa aikaa säteilystä lasersäteen vastaanottamiseen ja laskee etäisyyden havainnoijasta kohteeseen. Laseretäisyysmittari on tällä hetkellä yleisimmin käytetty etäisyysmittari, joka voidaan luokitella kädessä pidettäväksi laseretäisyysmittariksi (mittausetäisyys 0-300 metriä) ja teleskooppilaseretäisyysmittariksi (mittausetäisyys 500-3000 metriä).
2. Ultraäänietäisyysmittari
Ultraäänietäisyysmittari mittaa esteistä takaisin heijastuvien ultraääniaaltojen ominaisuuksiin. Ultraäänilähetin lähettää ultraääniaaltoja tiettyyn suuntaan ja aloittaa ajoituksen samaan aikaan. Ultraääniaallot leviävät ilmassa ja palaavat välittömästi, kun ne kohtaavat esteitä. Ultraäänivastaanotin lopettaa ajoituksen heti, kun se vastaanottaa heijastuneita aaltoja. Havaitsemalla jatkuvasti esteiden heijastamia kaikuja aaltosäteilyn jälkeen voidaan mitata ultraääniaaltojen säteilyn ja kaikujen vastaanoton välinen aikaero T ja sitten laskea etäisyys L.
Ultraäänietäisyysmittari, joka johtuu ympäröivän ympäristön merkittävästä vaikutuksesta ultraääniaalloille, mittaa yleensä lyhyitä matkoja ja sillä on alhainen mittaustarkkuus. Tällä hetkellä käyttöalue ei ole kovin laaja, mutta hinta on suhteellisen alhainen, yleensä muutaman sadan yuanin tienoilla.
3. Infrapunaetäisyysmittari
Laite, joka käyttää moduloitua infrapunavaloa tarkkaan etäisyyden mittaamiseen, tyypillisesti 1-5 kilometriä. Infrapunaetenemisessä hyödynnetään diffuusion periaatetta: koska infrapunalla on pieni taitekerroin kulkiessaan muiden aineiden läpi, pitkän matkan etäisyysmittarit huomioivat infrapunan ja infrapunan eteneminen vie aikaa. Kun etäisyysmittari lähettää infrapunaa, se heijastuu takaisin heijastimesta ja etäisyysmittari vastaanottaa sen. Etäisyys voidaan laskea lähetyksestä vastaanottoon kuluvan ajan ja infrapunan etenemisnopeuden perusteella
Infrapunamittauksen edut ovat halpoja, helppoja valmistaa ja turvallisia, mutta haittoja ovat alhainen tarkkuus, lyhyt etäisyys ja huono suuntaavuus.
