Hakkurivirtalähteen mallin vapaan ohjauksen mallinnus
Integroitu lähestymistapa mallinnukseen ja mukautuvaan ohjaukseen
Viitteissä ehdotetaan seuraavia yleisiä malleja:
Y (k) - y (k-1)= φ (k-1) [u (k-1) - u (k-2)>(4-1)
Yleisyyden menettämättä oletetaan, että ohjatun dynaamisen järjestelmän S aikaviive on 1, y (k) on järjestelmän S yksiulotteinen lähtö ja u (k-1) on p-ulotteinen syöttö. φ (k) Se on ominaisparametri, joka estimoidaan online-tilassa jollakin tunnistusalgoritmilla, ja k on diskreetti aika. Näemme, että integroidussa reaaliaikaisen tunnistamisen - reaaliaikaisen palautekorjauksen tunnistamisen ja ohjauksen prosessissa φ (k) Sillä on ilmeinen matemaattinen ja tekninen merkitys.
Integroitu reaaliaikainen mallinnus ja palauteohjaus
Tarkemmin sanottuna integroitu mallinnus- ja palauteohjauskehys on seuraava:
(1) Perustuu havaintotietoihin ja yleisiin malleihin
Y (k) - y (k-1)= φ (k-1) [u (k-1) - u (k-2)]
Käyttämällä asianmukaisia arvostusmenetelmiä olemme saaneet φ Valuation of (k-1) φ (k-1).
(2) Haetaan φ:n (k-1) φ＊ (k) -askeleen ennustearvo eteenpäin (k) Yksinkertainen menetelmä on ottaa
φ＊ (k)= φ＊ (k-1)
Valvontalakeja etsittäessä otamme huomioon φ＊ (k) Muistetaan edelleen yhteiskuntana φ (k) .
(
3) Käytä ohjauslakia järjestelmään S ja hanki uusi lähtö Bey (k+1). Joten saatiin uusi datajoukko {y (k+1), u (k)}.
Toista (1), (2) ja (3) tämän uuden tietojoukon perusteella saadaksesi uusia tietoja {y (k+2), u (k+1)} ja jatka kuten tämä. Niin kauan kuin järjestelmä S täyttää tietyt ehdot, tämän menettelyn vaikutuksesta järjestelmän S lähtö y (k) lähestyy vähitellen arvoa y0.
