Johdatus mallivapaaseen ohjausmallinnukseen virtalähteiden vaihtamiseen
Integroitu lähestymistapa mallinnukseen ja mukautuvaan hallintaan
Viitteissa ehdotetaan seuraavaa yleistä mallia:
y(k)-y(k-1)=φ(k-1)[u(k-1)-u(k-2)>(4-1)
Yleisyyden menettämisessä oletetaan, että ohjattujen dynaamisten järjestelmien aikaviive on 1, y (k) on järjestelmän S: n yhden ulottuvuuden lähtö ja u (k -1) on p-ulottuvuustulo. φ (k) on ominaisparametri, joka arvioidaan verkossa käyttämällä tiettyä tunnistusalgoritmia, ja k on erillinen aika. Näemme, että reaaliaikaisen tunnistamisen ja reaaliaikaisen palautteen korjauksen integroidussa tunnistus- ja valvontaprosessissa φ (k) on merkittävä matemaattinen ja tekniikan merkitys.
Reaaliaikaisen mallinnuksen ja palautteen hallinnan integrointi
Erityisesti kehys mallintamisen ja palautteen hallinnan integroimiseksi on seuraava:
(1) havainnollisiin tietoihin ja yleisiin malleihin perustuen
y(k)-y(k-1)=φ(k-1)[u(k-1)-u(k-2)]
Käyttämällä sopivia arvostusmenetelmiä, φ (k -1) arvostus saatiin.
(2) Yksinkertainen menetelmä seuraavan vaiheen ennustetun arvon löytämiseksi, φ * (k) φ (k -1) on otettava
φ＊(k)=φ＊(k-1)
Kun haet hallintalakia, merkitsemme edelleen φ * (k) sosiaalisena φ (k).
(3) Sovelta ohjauslaki järjestelmään uuden lähtö BEY (k +1). Joten saimme uuden datajoukon {y (k +1), u (k)}.
Tämän uuden tietojoukon perusteella toista (1), (2) ja (3) saadaksesi uusia tietoja {y (k +2), u (k +1)} ja jatka tällä tavalla. Niin kauan kuin järjestelmä S täyttää tietyt ehdot, tämän menettelyn toiminnan mukaisesti järjestelmän S (k) -sovellukset lähestyvät vähitellen y 0.
