Kaasuanturit voidaan jakaa periaatteessa kolmeen pääluokkaan.
A) Kaasuanturit, jotka käyttävät fysikaalisia ja kemiallisia ominaisuuksia, kuten puolijohdepohjaisia (pintaohjattu, tilavuusohjattu, pintapotentiaalipohjainen), katalyyttiseen palamiseen perustuvat, kiinteään lämmönjohtavuuteen perustuvat jne.
B) Kaasuanturit, jotka käyttävät fyysisiä ominaisuuksia, kuten lämmönjohtavuutta, optisia häiriöitä, infrapuna-absorptiota jne.
C) Sähkökemiallisia ominaisuuksia hyödyntävät kaasuanturit, kuten vakiopotentiaalielektrolyysi, galvaaninen kenno, kalvoionielektrodi, kiinteä elektrolyytti jne.
Vaarojen mukaan luokittelemme myrkylliset ja haitalliset kaasut kahteen luokkaan: palavat kaasut ja myrkylliset kaasut.
Niiden erilaisten ominaisuuksien ja vaarojen vuoksi myös niiden havaitsemismenetelmät vaihtelevat.
Palavat kaasut ovat yleisimpiä vaarallisia kaasuja, joita kohdataan teollisissa ympäristöissä, kuten petrokemianteollisuudessa. Ne ovat pääasiassa orgaanisia kaasuja, kuten alkaaneja, ja tiettyjä epäorgaanisia kaasuja, kuten hiilimonoksidia. Palavien kaasujen räjähdyksen on täytettävä tietyt ehdot, joita ovat: tietty pitoisuus palavaa kaasua, tietty määrä happea ja tulilähde, jossa on riittävä lämpö sytyttääkseen ne. Nämä ovat räjähdyksen kolme elementtiä (kuten yllä olevassa vasemmassa kuvassa näkyy räjähdyskolmiossa), jotka kaikki ovat välttämättömiä. Toisin sanoen näiden olosuhteiden puuttuminen ei aiheuta tulipaloa tai räjähdystä. Kun palavat kaasut (höyry, pöly) ja happi sekoittuvat ja saavuttavat tietyn pitoisuuden, ne räjähtävät joutuessaan alttiiksi tietyn lämpötilan tulelle. Räjähdysainepitoisuusrajaksi, lyhennettynä räjähdysrajaksi, viitataan pitoisuuteen, jossa palavat kaasut räjähtävät joutuessaan alttiiksi palolähteelle, joka ilmaistaan yleensä prosentteina. Itse asiassa tämä seos ei välttämättä räjähdy millään sekoitussuhteella ja vaatii pitoisuusalueen.
