Yleiskatsaus mallivapaaseen ohjaukseen säädetyille virtalähteille
Hakkuriteholähteen mallivapaa ohjaus saa hakkuriteholähteen kehittymään digitalisaation, älykkyyden ja monikäyttöisyyden suuntaan. Tämä epäilemättä parantaa hakkuriteholähteen suorituskykyä ja luotettavuutta. Koska itse hakkuriteholähde on kuitenkin epälineaarinen kohde, tarkkaa mallia on melko vaikea muodostaa ja usein käytetään likimääräistä prosessointia ja sen tehonsyöttöjärjestelmä ja kuormitusmuutokset ovat epävarmoja, joten yllä olevien käyttö on usein vaikeaa. analoginen tai digitaalinen PID-säätömenetelmä. PID-säätimen parametrit muuttuvat vastaavasti, eikä ohjausvaikutus ole ihanteellinen. Äskettäin kehitetty mallivapaa ohjaus on lupaava ohjausmenetelmä. Se ei nojaa ohjatun kohteen matemaattiseen malliin ja integroi mallinnuksen ja ohjauksen. Tämä sopii erittäin hyvin monimutkaisiin ja muuttuviin tai rakenteellisesti epävarmoihin järjestelmiin, joita on vaikea kuvata tarkalla matemaattisella mallilla. Se parantaa hakkurivirransyöttöä. Ohjausjärjestelmä ei ainoastaan täytä hakkuriteholähteen korkeaa suorituskykyä ja korkeaa luotettavuusvaatimuksia.
Yleiskatsaus hakkuriteholähteiden mallittomasta ohjauksesta
Tehoelektroniikkatekniikan nopean kehityksen myötä tehoelektroniikkalaitteiden ja ihmisten työn ja elämän välinen suhde tiivistyy, eivätkä elektroniset laitteet tule toimeen ilman luotettavaa virtalähdettä. Hakkurivirtalähde on eräänlainen virtalähde, joka käyttää nykyaikaista tehoelektroniikkatekniikkaa ohjaamaan transistorin päälle- ja poiskytkentäaikasuhdetta vakaan lähtöjännitteen ylläpitämiseksi. Hakkuriteholähde koostuu yleensä pulssinleveysmodulaation (pWM) ohjaus-IC:stä ja MOSFETistä. Suurin osa hakkuriteholähteen ohjausosista on suunniteltu ja valmistettu analogisen signaalin mukaan, ja haittana on, että häiriönestokyky on erittäin huono. Tietokoneohjaustekniikan nopean kehityksen ansiosta digitaalisten signaalien käsittely ja ohjaus ovat osoittaneet ilmeisiä etuja: se on kätevä tietokoneiden käsittelyyn ja ohjaukseen, suunnittelun joustavuus on parantunut huomattavasti ja ohjelmiston virheenkorjaus on kätevää jne. pID-ohjaus on ilmestynyt.
Hakkuriteholähteen mallivapaa ohjauksen matemaattinen malli
Ohjauslakisuunnittelussa on yleensä tarpeen luoda dynaamisen järjestelmän matemaattinen malli. Klassiset menetelmät edellyttävät, että tämä matemaattinen malli on laadittava etukäteen, ainakin sen rakenne on määritettävä etukäteen. Ja mitä tarkempi malli, sitä parempi. Mallivapaan ohjauslain suunnittelussa rikotaan ohjauslain rajoitus matemaattisen mallin mahdollisimman tarkasti määrittämiseen etukäteen.
Mallinnusprosessimme toteutetaan palauteohjauksella. Alkuperäinen matemaattinen malli voi olla epätarkka, mutta on varmistettava, että suunniteltu ohjauslaki on tietynlainen konvergenssi. Suunnittelemamme mallivapaa ohjauslaki on ohjata mallinnuksen aikana. Ohjaus. Näin jatkettaessa joka kerta saatu matemaattinen malli on vähitellen tarkka, jolloin myös ohjauslain suorituskyky paranee. Kutsumme tätä menettelyä reaaliaikaisen mallinnuksen ja takaisinkytkennän integroiduksi prosessiksi.
