Hakkurivirtalähteen mallivapaan ohjauksen mallinnus
Viitteissä ehdotetaan seuraavaa yleismallia:
y(k)-y(k-1)=φ(k-1)[u(k-1)-u(k-2)>(4-1)
Yleisyyttä menettämättä tässä oletetaan, että ohjatun dynaamisen järjestelmän S aikaviive on 1, y (k) on järjestelmän S yksiulotteinen lähtö ja u (k-1) on p -ulotteinen syöttö. φ (k) on ominaisparametri, joka estimoidaan online-tilassa tietyn tunnistusalgoritmin avulla, ja k on diskreetti aika. Näemme, että reaaliaikaisen tunnistamisen ja reaaliaikaisen takaisinkytkentäkorjauksen integroidussa tunnistus- ja ohjausprosessissa φ (k):llä on merkittävä matemaattinen ja tekninen merkitys.
Reaaliaikaisen mallinnuksen ja palauteohjauksen integrointi
Erityisesti mallinnuksen ja palauteohjauksen integrointipuitteemme on seuraava:
(1) Perustuu havaintotietoihin ja yleisiin malleihin
y(k)-y(k-1)=φ(k-1)[u(k-1)-u(k-2)]
Sopivia arvostusmenetelmiä käyttäen saatiin φ (k-1) arvo.
(2) Yksinkertainen menetelmä seuraavan vaiheen ennustetun arvon φ * (k) löytämiseksi arvolle φ (k-1) on ottaa
φ＊(k)=φ＊(k-1)
Ohjauslakeja etsittäessä merkitsemme silti φ * (k) sosiaaliseksi φ (k).
(3) Käytä ohjauslakia järjestelmään S saadaksesi uuden lähtö Bey (k+1). Joten saimme uuden datajoukon {y (k+1), u (k)}.
Toista (1), (2) ja (3) tämän uuden tietojoukon perusteella saadaksesi uusia tietoja {y (k+2), u (k+1)} ja jatka tällä tavalla. Niin kauan kuin järjestelmä S täyttää tietyt ehdot, tämän menettelyn vaikutuksesta järjestelmän s lähtö y (k) lähestyy vähitellen arvoa y0.
