Hakkuriteholähteiden malliton ohjausmallinnus
Integroitu lähestymistapa mallintamiseen ja mukautuvaan ohjaukseen
Viitteessä ehdotetaan seuraavaa yleismallia:
y(k)-y(k-1)=φ(k-1)[u(k-1)-u(k-2)>(4-1)
Yleisyyttä menettämättä tässä oletetaan, että ohjatun dynaamisen järjestelmän S aikaviive on 1, y(k) on järjestelmän S yksiulotteinen lähtö ja u(k-1) on p -ulotteinen syöttö. φ(k) on ominaisparametri, joka estimoidaan online-tilassa jollakin tunnistusalgoritmilla, ja k on diskreetti aika. Näemme, että φ(k):llä on ilmeinen matemaattinen ja tekninen merkitys reaaliaikaisen tunnistamisen ja reaaliaikaisen takaisinkytkentäkorjauksen tunnistamisen ja ohjauksen integrointiproseduurissa.
Reaaliaikaisen mallinnuksen ja palauteohjauksen integrointi
Tarkemmin sanottuna integroitu mallinnus- ja palauteohjauskehys on seuraava:
(1) Perustuu havaintotietoihin ja yleiseen malliin
y(k)-y(k-1)=φ(k-1)[u(k-1)-u(k-2)]
Käyttämällä sopivaa arvostusmenetelmää saadaan arvio φ(k-1) arvosta φ(k-1).
(2) φ(k-1):n ennustearvon φ*(k) etsimiseksi askel eteenpäin, yksinkertainen menetelmä on ottaa
φ*(k)=φ*(k-1)
Ohjauslakia etsittäessä kirjataan silti φ*(k) arvoksi φ(k).
(3) Sovella ohjauslakia järjestelmään S saadaksesi uusi lähtöbey(k plus 1). Joten saadaan uusi datajoukko {y(k plus 1), u(k)}.
Toista (1), (2) ja (3) tämän uuden tietojoukon perusteella saadaksesi uutta dataa {y(k plus 2), u(k plus 1)} ja niin edelleen. Niin kauan kuin järjestelmä S täyttää tietyt ehdot, tämän menettelyn vaikutuksesta järjestelmän s lähtö y(k) lähestyy vähitellen arvoa y0.
