Johdatus erityyppisiin CAN-kehyksiin oskilloskoopilla
Autojen elektronisten laitteiden määrän lisääntyessä sarjaväylän käyttö useiden lähetysten aikaansaamiseksi autojen elektroniikkaverkon muodostamiseksi on luotettava ja taloudellinen käytäntö.
Alkuperäisissä perinteisissä autopiireissä voimansiirtomoduulit ja korimoduulit yhdistettiin pisteestä pisteeseen, jolloin johdotus muuttuisi yhä monimutkaisemmaksi ja johdotuksen lisääntyminen johtaisi myös auton vikaantumiseen.
Myöhemmin CAN-väylää käytetään yhä laajemmin autoissa. Ns. multipleksoinnilla tarkoitetaan tapaa sekoittaa tai ristiin lähettää erilaisia tietoja yhden viestintäkanavan kautta tietokoneen lähiverkossa (LAN). Multipleksoitu verkko mahdollistaa useiden tietokoneiden pääsyn siihen samanaikaisesti.
Autoissa käytetty CAN (multipleksointitekniikka) mahdollistaa yksinkertaisemman johdotuksen, alhaisemmat kustannukset, helpomman ja nopeamman viestinnän elektronisten ohjausyksiköiden välillä, vähemmän antureita ja tietoresurssien jakamisen.
Multipleksoivia tietoliikenneverkkoja käytetään monimoduulisissa käyttöjärjestelmissä. Moduulit on kytketty toisiinsa tavallisilla kierretyillä johtimilla ja ne käyttävät datalinkkiliittimiä diagnostiikkaliittyminä. Tietoa vaihdetaan samalla tavalla kuin yhteisessä puhelinlinjassa, ja moduulit kommunikoivat keskenään viestien ja erikoistuneiden yritysstandardien protokollien avulla. Viestit liittyvät ohjaus-, tila- tai diagnostiikkatietoihin ja toimintaparametreihin. Kierrettyjen parikaapeleiden etuna on redundanssi, eli yhden linjan katkoksen sattuessa järjestelmän toiminta voidaan varmistaa toisella linjalla. Kierretty pari vähentää myös ulkomaailmasta multipleksoituun viestintäverkkoon tulevien elektronisten häiriöiden määrää sekä itse multipleksoidun viestintäverkon tuottamaa elektronista häiriötä.
Katsotaan kuinka oskilloskooppia käytetään auton CAN-väylän signaalin mittaamiseen, etsi ensin auton OBD-liitäntä
Katsotaanpa käyttöliittymän nastan määritelmää:
4. rungon maadoitus 5. signaalin maadoitus 6. CAN korkea (ISO 15765-4)
14.CAN alhainen (ISO 15765-4) 16.Akun jännite
3.CAN korkea (vara) 11.CAN matala (vara)
Yhdistä oskilloskoopin kanavat 1 ja 2 BNC:hen banaanipään johtoihin siten, että musta banaanipää on liitetty alligaattorin pidikkeeseen ja nastan 4 maahan. Kanava 1 on yhdistetty OBD:n PIN-koodiin 6 (CAN_H) ja kanava 2 on yhdistetty OBD:n PIN-koodiin 14 (CAN_L). Avaa oskilloskoopin dekoodausvalikko CAN-väylän määritystä varten. Säädä väylän kynnystaso saadaksesi dekoodatun datan, aseta liipaisutila dekoodauksen liipaisuksi ja datakehyksen tunnus vakauttaaksesi aaltomuodon. Säädä pystyvaihdetta ja aikajalkaa signaalin tarkkailemiseksi.
Kuten yllä on CAN-BUS:n normaali aaltomuoto, CAN-H- ja CAN-L-aaltomuodot ovat samat, mutta päinvastaisella polariteetilla.
