Etäisyysmittareiden käsite ja luokitus
Etäisyysmittari on eräänlainen liikeradan estimointilaite, jota käytetään mittaamaan kohteen etäisyyttä, ravistelemaan pöytää/oskillaattoria ja suorittamaan lentoratojen arviointia. Etäisyysmittareita on monia muotoja, yleensä pitkä lieriömäinen laite, joka koostuu objektiivin linssistä, okulaarista ja etäisyysnuppista, jota käytetään mittaamaan kohteen etäisyyttä.
Ultraäänietäisyysmittari
Ultraäänietäisyysmittari mittaa esteistä takaisin heijastuneiden ultraääniaaltojen ominaisuuksia. Ultraäänilähetin lähettää ultraääniaaltoja tiettyyn suuntaan ja aloittaa ajoituksen samaan aikaan. Ultraääniaallot leviävät ilmassa ja palaavat välittömästi takaisin, kun ne kohtaavat esteitä. Ultraäänivastaanotin keskeyttää ajoituksen välittömästi vastaanotettuaan heijastuneita aaltoja. Havaitsemalla jatkuvasti esteiden heijastama kaiku aaltosäteilyn jälkeen mitataan ultraääniaaltojen lähettävien ja vastaanottavien kaikujen välinen aikaero T, jonka jälkeen lasketaan etäisyys L.
Ultraäänietäisyysmittarilla on yleensä suhteellisen lyhyt mittausetäisyys ja alhainen mittaustarkkuus johtuen ympäröivän ympäristön merkittävästä vaikutuksesta ultraääniaalloille. Tällä hetkellä käyttöalue ei ole kovin laaja, mutta hinta on suhteellisen alhainen, yleensä muutaman sadan yuanin tienoilla.
Infrapuna-etäisyysmittari
Laite, joka käyttää moduloitua infrapunavaloa tarkkaan etäisyyden mittaukseen, kantama yleensä 1-5 kilometriä. Infrapuna-etenemisessä hyödynnetään diffuusiokyvyttömyyden periaatetta: koska infrapunan taitekerroin on hyvin pieni, kun se kulkee muiden aineiden läpi, pitkän matkan etäisyysmittarit huomioivat infrapunasäteilyn ja infrapunasäteilyn eteneminen vie aikaa. Kun etäisyysmittarista lähtee infrapunasäteilyä ja se kohtaa heijastimen, se heijastuu takaisin ja vastaanottaa etäisyysmittarin, minkä jälkeen etäisyys voidaan laskea infrapunasäteilyn lähettämiseen ja vastaanottamiseen kuluvan ajan sekä etenemisen perusteella. infrapunasäteilyn nopeus
Infrapunamittauksen edut ovat halpoja, helppoja toteuttaa ja turvallisia, mutta haittoja ovat alhainen tarkkuus, lyhyt etäisyys ja huono suuntaavuus.
