Laseretäisyysanturi: Ensinnäkin laserdiodi suunnataan kohteeseen lähettämään laserpulsseja. Kun laservalo on heijastunut kohteeseen, se siroaa kaikkiin suuntiin. Osa sironneesta valosta palaa anturin vastaanottimeen, josta optinen järjestelmä poimii sen ja kuvaa lumivyöryvalodiodin. Lumivyöryvalodiodi on optinen anturi, jossa on sisäinen vahvistustoiminto, joten se pystyy havaitsemaan erittäin heikot valosignaalit. Etäisyys kohteeseen voidaan määrittää tallentamalla ja prosessoimalla aika, joka on kulunut valopulssin lähettämisestä sen vastaanottamiseen.
Mittaustaajuuden mukaan se voidaan jakaa: ZYT-0100-1 10Hz RS232/RS422; ZYT-0100-2 50Hz RS232/RS422; ZYT-405 50Hz Tämä tyyppi on alueellisen etäisyydentunnistuksen ohjausanturi; se lähettää kytkimen arvon tai tasosignaalin.
Laseretäisyysanturitekniikka jaetaan absoluuttisen etäisyyden mittausmenetelmään ja mikrosiirtymän mittausmenetelmään etäisyyden mukaan. Etäisyysmenetelmien alajaon mukaan absoluuttisen etäisyyden mittausmenetelmä sisältää pääasiassa pulssilaserin etäisyyden ja vaihelasermittauksen ja mikrosiirtymän mittausmenetelmään pääasiassa kolmiomittauslaseretäisyysmittaus ja interferometrinen laseretäisyysmittaus.
Pulssilaserin etäisyysanturin periaate on: pulssilaser lähettää erittäin lyhyen pulssilaserin. Ylitettyään mitattavan matkan se osuu mitattuun kohteeseen ja osa energiasta heijastuu takaisin. Heijastunutta pulssilaseria kutsutaan kaikuksi. . Kaiku palaa etäisyysmittariin ja vastaanottaa sen valotunnistimella. Pääaaltosignaalin ja kaikusignaalin välisen aikavälin mukaan, eli laserpulssin kulkiessa edestakaisin laserista mitattavaan kohteeseen, voidaan laskea etäisyys mitattavaan kohteeseen.
Vaihelasermittausanturin periaate on moduloida säteilevän laservalon intensiteettiä ja käyttää moduloidun signaalin vaihemuutosta laserin eteneessä avaruudessa. Moduloidun aallon aallonpituudesta lasketaan tämän vaiheviiveen edustama etäisyys. Toisin sanoen epäsuoraa vaiheviiveen mittausmenetelmää käytetään korvaamaan laserin edestakaisen etäisyyden mittauksen saavuttamiseen tarvittavan ajan suora mittaus. Tämän menetelmän tarkkuus voi saavuttaa millimetrin tason.
Kolmiomittauslaserin etäisyysanturi on laserin lähettämä valo, joka fokusoituu suppenevalla linssillä ja osuu sitten mitattavan kohteen pintaan. Vastaanottava linssi vastaanottaa sironneen valon tulevasta valopisteestä ja kuvaa sen valosähköisen asennontunnistimen herkälle pinnalle. . Kun kohde liikkuu, suhteellinen etäisyys, jonka kohde liikkuu, lasketaan valopisteen siirtymän perusteella kuvauspinnalla. Kolmiomittauslaser-etäisyyden resoluutio on erittäin korkea, mikä voi olla mikrometrien luokkaa.
Interferometrinen laseretäisyysanturi liikuttaa mitattua kohdetta ja mittaa koherenssia sekä suorittaa etäisyyden lisäyksen mittauksen laskemalla, joten interferometrisen mittauksen herkkyys on erittäin korkea, mikä voi saavuttaa nanometritason.
